Ako inteligentné zariadenie na automatizovanú manipuláciu s materiálom sa transportné roboty vďaka technologickému pokroku a čoraz rafinovanejším požiadavkám priemyslu vyvinuli do rôznych typov, z ktorých každý má svoje vlastné charakteristiky. Na základe rôznych technických princípov, štrukturálnych foriem a aplikačných scenárov ich možno systematicky klasifikovať, aby sa objasnili použiteľné hranice a výkonnostné výhody každého typu, čím sa poskytne referencia pre výber a aplikáciu.
Transportné roboty klasifikované podľa mobility sa delia hlavne do troch kategórií: kolesové, pásové a s nohami. Roboty s kolesami sú hlavným prúdom vďaka svojej vysokej účinnosti, nízkej hlučnosti a vysokej prispôsobivosti terénu, ktoré sa bežne vyskytujú v plochých továrňach a skladových prostrediach, pričom prevláda najmä dvoj{1}}diferenciálna rýchlosť kolies a pohon viacerých{2}} kolies. Pásové roboty so svojou väčšou kontaktnou plochou so zemou a schopnosťou-prechádzať cez prekážky sú vhodné do mäkkého, nerovného alebo strmého terénu, ako je napríklad pomoc pri stavbe vonku a špeciálne skladovacie priestory. Roboty s nohami sa v súčasnosti väčšinou používajú vo vedeckom výskume a prieskume extrémneho prostredia; ich biomimetická chôdza im umožňuje udržiavať mobilitu v zložitých prekážkových a schodiskových prostrediach, ale stále majú obmedzenia z hľadiska nosnosti a účinnosti a ich komerčné využitie je stále v štádiu rozširovania.
Na základe technológie navigácie a určovania polohy možno roboty kategorizovať do typov s magnetickým prúžkom, -navádzaním, kódom QR{1}}, laserom-navádzaným a navádzaným zrakom-. Roboty riadené magnetickým prúžkom a kódom QR-sa spoliehajú na pred-definované značky cesty, ktoré ponúkajú nízke náklady na nasadenie, stabilné umiestnenie a sú vhodné pre vysoko štruktúrované prostredia. Laserom-navádzané roboty používajú LiDAR na vytváranie máp a lokalizáciu v reálnom čase, pričom ponúkajú flexibilné a nastaviteľné cesty a sú široko používané v dynamicky sa meniacich skladoch a výrobných dielňach. Roboty riadené zrakom{10}} využívajú kamery a algoritmy na spracovanie obrazu na identifikáciu prvkov prostredia, sú do určitej miery závislé od svetelných podmienok, ale sú vysoko prispôsobiteľné neoznačeným prostrediam. Viacsenzorová fúzna navigácia sa stáva trendom, ktorý kombinuje výhody rôznych technológií na zvýšenie odolnosti.
Na základe funkčnej aplikácie sa roboty delia najmä na manipulačné, trakčné a hybridné typy. Manipulačné roboty priamo prepravujú tovar a môžu byť vybavené pevnými paletami, valčekovými dopravníkmi alebo zdvíhacími plošinami na dosiahnutie bodového--nakladania, vykladania a premiestňovania. Trakčné roboty používajú háky alebo palety na ťahanie viacerých-vozíkov s materiálom, ktoré sú vhodné na dávkové,-dodávky materiálu na montážne linky na dlhé vzdialenosti. Hybridné roboty integrujú manipuláciu s jednoduchými funkciami spracovania alebo kontroly, pričom vykonávajú operácie, ako je triedenie a označovanie počas prenosu, čím zlepšujú prevádzkovú kontinuitu.
Na základe ich prevádzkového prostredia je možné transportné roboty rozdeliť na vnútorné, vonkajšie a špeciálne typy prostredia. Vnútorné roboty uprednostňujú presnosť určovania polohy a nízku-hlučnosť prevádzky, pričom často majú prachotesný a anti{2}}statický dizajn. Vonkajšie roboty kladú dôraz na vodotesnosť, odolnosť proti korózii a široké-možnosti prevádzky pri vysokých teplotách, vhodné na použitie v priemyselných parkoch, prístavoch a otvorených{5}}skladovacích dvoroch. Roboty so špeciálnym prostredím sú špeciálne navrhnuté pre podmienky, ako je prostredie odolné voči výbuchu-, sterilné prostredie, vysoké a nízke teploty alebo silné žiarenie, ktoré slúžia odvetviam ako chemický, farmaceutický a letecký priemysel.
Rozumná klasifikácia pomáha objasniť rozdiely v technických prístupoch, výkonnostných charakteristikách a oblastiach použitia transportných robotov. S prehlbujúcou sa integráciou umelej inteligencie a snímacích technológií sa hranice medzi kategóriami čoraz viac stierajú. Multifunkčná integrácia a prispôsobenie scenárov sa stanú hlavnými témami budúceho vývoja a poskytnú efektívnejšie a flexibilnejšie automatizované logistické riešenia pre rôzne odvetvia.
